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中國是一個(gè)制造大國，每天必須生產(chǎn)制造很多的工業(yè)產(chǎn)品。用戶和生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，不僅要滿足使用性能，還要有良好的外觀。但是，在制造產(chǎn)品的過程中，表面缺陷通常是不可避免的。

不同產(chǎn)品的表面缺陷有著不同的定義和類型，一般而言表面缺陷是產(chǎn)品表面局部物理或化學(xué)性質(zhì)不均勻的區(qū)域，如金屬表面的劃痕、斑點(diǎn)、孔洞，紙張表面的色差、壓痕，玻璃等非金屬表面的夾雜、破損、污點(diǎn)，等等。

機(jī)器視覺檢測表面缺陷

表面缺陷不僅影響產(chǎn)品的美觀和舒適度，而且一般也會(huì)對其使用性能帶來不良影響，所以生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品的表面缺陷檢測非常重視。

人工檢測是產(chǎn)品表面缺陷的傳統(tǒng)檢測方法，該方法抽檢率低、準(zhǔn)確性不高、實(shí)時(shí)性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、受人工經(jīng)驗(yàn)和主觀因素的影響大，而基于機(jī)器視覺的檢測方法可以很大程度上克服上述弊端。

機(jī)器視覺是一種無接觸、無損傷的自動(dòng)檢測技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光譜響應(yīng)范圍寬、可在惡劣環(huán)境下長時(shí)間工作和生產(chǎn)效率高等突出優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)通過適當(dāng)?shù)墓庠春蛨D像傳感器獲取產(chǎn)品的表面圖像，利用相應(yīng)的圖像處理算法提取圖像的特征信息，然后根據(jù)特征信息進(jìn)行表面缺陷的定位、識別、分級等操作。

機(jī)器視覺檢測表面缺陷

機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)基本組成主要包括圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊、數(shù)據(jù)管理及人機(jī)接口模塊。

機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)中，圖像處理和分析算法是重要的內(nèi)容，通常的流程包括圖像的預(yù)處理、目標(biāo)區(qū)域的分割、特征提取和選擇及缺陷的識別分類。每個(gè)處理流程都出現(xiàn)了大量的算法，這些算法各有優(yōu)缺點(diǎn)和其適應(yīng)范圍。如何提高算法的準(zhǔn)確性、執(zhí)行效率、實(shí)時(shí)性和魯棒性，一直是研究者們努力的方向。

機(jī)器視覺外觀檢測比較復(fù)雜，涉及眾多學(xué)科和理論，機(jī)器視覺是對人類視覺的模擬，但是目前對人的視覺機(jī)制尚不清楚，盡管每一個(gè)正常人都是“視覺專家”，但難以用計(jì)算機(jī)表達(dá)自己的視覺過程，因此構(gòu)建機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)還要進(jìn)一步通過研究生物視覺機(jī)理來完善，使檢測進(jìn)一步向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。