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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)賦能各行各業(yè)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是接下來(lái)商業(yè)大環(huán)境下新的有效增長(zhǎng)點(diǎn)。當(dāng)前，智能制造產(chǎn)業(yè)正處于快速增長(zhǎng)期，在這一產(chǎn)業(yè)中起到輔助作用的工業(yè)機(jī)器人也在飛速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人作為深入實(shí)施智能制造理念、驅(qū)動(dòng)智能制造發(fā)展戰(zhàn)略的重要引擎，是我國(guó)由制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)跨越的必由之路。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人因具有更高的安全系數(shù)、更低的生產(chǎn)成本以及更強(qiáng)的操作靈活性等明顯優(yōu)勢(shì)，已成為制造學(xué)科的前沿研究熱點(diǎn)，也是實(shí)現(xiàn)智能制造宏偉目標(biāo)的制勝途徑。


　　在生產(chǎn)線上，人工來(lái)做測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)、識(shí)別。

　　1、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01～0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)，必須使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成
　　2、引導(dǎo)和定位：視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定
　　3、識(shí)別：利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象，可以達(dá)到數(shù)據(jù)追溯和采集的目的，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。
　　4、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工z多的環(huán)節(jié)。比如機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等

　　無(wú)錫精質(zhì)預(yù)測(cè)在未來(lái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，將全面代替人眼檢測(cè)產(chǎn)品外觀質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品流入市場(chǎng)，提高的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)智能工廠建設(shè)。